En 1961 se unió a la plantilla de la agencia Selecciones Ilustradas de Josep Toutain y comenzó a dibujar historietas de corte histórico, un género en el que se especializó, realizando también numerosas historietas con temática de detectives, del Oeste o románticas.

Desde comienzos de la década de 1970 Selecciones Ilustradas comenzó a recibir encargos para trabajar para las editoriales americanas, al principio sólo historietas, pero posteriormente también portadas. Tras ver muestras de su trabajo la editorial Warren Publishing encargó varias portadas de terror y fantasía, géneros en los que estaba especializada esta editorial.

En los años siguientes su fama se consolidó en el mercado americano; en lo sucesivo no tuvo problemas para encontrar encargos para numerosas editoriales, ilustrando tanto portadas para la Warren, que el artista reconoce como los trabajos que más satisfacción le producían, como portadas de libros y novelas para otras editoriales: Dell, Avon, Ace, DAW, Bantam, Fawcett y Berkeley entre otras. Precisamente para la Dell firmó un contrato de exclusividad, sustituido posteriormente por otro de prioridad.

En 1984 abandonó Selecciones Ilustradas. A partir de esta época fue representado por Norma Agency, de Norma Editorial. Su trabajo en esta época se centró en los Estados Unidos que acaparó casi todos sus encargos, no dejándole casi tiempo para trabajar en España o Europa.

En España su trabajo se ha centrado principalmente en la publicidad, con campañas para marcas como Winston, o el parque de atraciones Port Aventura. También ha realizado varios carteles de películas como varios para el director Juan Piquer Simón, gran admirador de su trabajo, así como varios carteles para el Festival de Cine Fantástico de Sitges, ciudad en la que reside. Además de la ilustración comercial, ha realizado numerosas obras de pintura artística figurativa, si bien el autor rechaza la distinción entre ilustración y creación artística.

En sus inicios empleó el gouache para colorear sus ilustraciones pero nunca se sintió cómodo con esta técnica y pronto probó con la pintura al óleo, con la que obtuvo resultados más satisfactorios. En sus primeros años su estilo minucioso fue objeto de bromas cuando compartió estudio con Fernando Fernández, Félix Mas, Petronius y Josep Miralles: "ahora, con el pincel de un sólo pelo" le decían cuando estaba rematando sus dibujos. Por entonces es cuando su estilo fue tomando forma.

Su estilo tiene influencias de los ilustradores decimonónicos e incluso, el realismo casi fotográfico de sus ilustraciones ha sido comparado con el de Velázquez. Sobre ilustradores contemporáneos se ha equiparado su estilo con una versión más realista​ de Frank Frazetta, autor en el cual el propio Sanjulián reconoce haberse fijado especialmente. De entre los españoles reconoció como el mejor a (y único) portadista a Enric Torres-Prat. Pese a haberse centrado principalmente en la ilustración Sanjulián ha declarado que le gusta mucho la historieta y que siempre ha estado abierto a la posibilidad de volver a publicar tebeos.

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